Uklanjanje zubnog kamenca, poznato i kao profesionalno čišćenje kamenca, skaling, ultrazvučno skidanje kamenca ili zdravezno čišćenje, predstavlja stomatološku proceduru koja ima za cilj uklanjanje tvrdokornih naslaga mineralizovanog plaka (kamenca) sa površine zuba i ispod ivica desni. Kamenac, koji se najčešće formira u prednjem delu donje i gornje vilice, iza prednjih donjih sekutića ili na zadnjim površinama kutnjaka, ne izlazi jedino kod redovnog četkanja zuba i zubnim koncem, već zahteva profesionalne instrumente i znanje stomatologa ili higijeničara. Uklanjanje kamenca se obično obavlja uz pomoć ultrazvučnog uređaja (skalera) koji vibracijama razbija i čisti naslage, a zatim se zubi poliraju specijalnim četkicama i pastom za poliranje kako bi površina zuba bila glatka i otpornija na ponovnu akumulaciju plaka.
Procedura se izvodi na interproximalnim (međuzubnim) površinama, labijalnim (spoljašnjim) i lingvalnim (unutrašnjim) stranama zuba, posebno u zonama gde su naslage najizraženije. Ukoliko je izraženija upala desni ili parodontopatija, skidanje kamenca se može nadopuniti čišćenjem korena zuba (root planing) i antibakterijskim ispiranjima. Ceo proces je bezbolan ili minimalno neugodan zahvaljujući finom vrhu ultrazvučnog skalera i mogućnosti hladnog ispiranja vodom, a u slučaju osetljivosti zuba može se primeniti lokalni anestetik.